还在为扫地机器东谈主里面芯片选型而发愁？且慢行、且驻留。望望别东谈主王人在用什么型号，径直照搬就行。
智能扫地机器东谈主里面的结构用到器件最多的像吸尘器电机、激光扫描雷达、主板(PCBA)、边刷、尘盒检测传感器、里程计、运行轮等等
吸尘器电机：即运行电机扫地机器东谈主的运行电机主要有两种：
直流电机：用于机器东谈主的行走和转向实现。
直线电机：用于机器东谈主的吸尘和拖地等功能。
它会用到霍尔IC(即开关位置传感器IC)：客户采取最多的是赛卓的SC2442、SC2402以及旺玖的PT3602.
电机运行IC：不错遴荐普诚的PT2505,它是一款三相弦波运行无刷直流马达实现芯片。
霍尔元件：采取最多的即是尼赛拉的NHE520F.智慧度超高。
激光扫描雷达：主要用于测距和定位。它会用到无刷电机运行IC，最具有代表性的即是必易微的KP93101以及晶致的AN2355N、AM8935等
主板（PCBA）:用到的存储IC，最多的依然普冉的PY25Q16HB、PY25Q32HB等
边刷:用的是有刷电机运行IC，主要保举的芯片普诚的PT2466
尘盒检测传感器:尘盒位置检测--全极霍尔开关检测位置,主要的开关位置传感器IC依然赛卓的SC2063、SC1134（一致性好）以及旺玖的PT3661、PT3621A等。
里程计：不错用到的霍尔开关有赛卓的SC2442、SC2402以及旺玖的PT3601、PT3602等
运行轮：用到有刷电机运行IC，主要保举的是普诚的PT2470、PT5126A-H等
三相有感方波运行IC，12V/24V,Peak电流1.5A，抓续电流0.8A以下，用在扫地机左、右轮、边刷上（由有刷改成无刷），保举罗姆的BD63006。
扫地机器东谈主精确的选型还需要更多的详备雷同，宽宥推敲。
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