跟着L2及以上司别自动驾驶汽车的普及，高精度GNSS模组在汽车自动驾驶领域的浸透率不停进步。高精度GNSS模组粗略提供可靠的实足定位信息，成为智能诞生达成精详情位的要道脚色。
在时隔4年重磅记忆的2024北京车展上，主机厂高管彼此登“台”侦探，零部件供应商则纷繁发布新产物。
行动高精度定位龙头企业，导远科技一次展示三款GNSS模组产物， 分袂是两款车规级模组（NAV3110、NAV3120），及一款工业级别模组（NAV3310）。三款模组均可守旧6大卫星导航系统，包括GPS、中国北斗BDS、格洛纳斯Glonass、伽利略Galileo、准天顶QZSS及印度NAVIC。在频段方面，NAV3110和NAV3310可同期吸收L1、L5双频，NAV3120守旧包括L1、L2、L5、L6全频。
导远GNSS模组NAV3110
本次亮相的最新一代GNSS模组NAV3110，知足车规级诡计，保证在-40~105℃的环境下踏实责任，具有高性能、低老本、小尺寸和低功耗等上风，相宜规模化量产的ADAS、智能驾驶应用。
如何判断GNSS产物是否迷漫优秀？三个目标很进攻：经管快、抗打扰才智强、精度高。
快速经管：城市NOA定位的要道
导远科技研发副总裁、GNSS产物线崇敬东说念主王理砚先容到，快速经管到固定解是多频多星座GNSS模组的上风。
城市NOA场景常常会出现纯正、地库、立交桥等庇荫路段，卫星信号在短时代质地收缩或完全丢失。在纯正中，组合导航只可依靠执续责任的惯性测量单位保管高精度定位。在出纯正时，GNSS模组可重新拿获卫星信号，而“收星”的速率，即卫星导航还原的速率，就是考验GNSS模组性能强弱的进攻目标。
“相通的时代、地方，它粗略拿获到比别东说念主多的卫星，还原得就更快，这关于城市NOA所濒临的复杂场景尤为进攻，不错大大提高定位系统的可用率。以导远NAV3120为例，它领有1040追踪通说念，固定率可从60%~70%进步到80%~90%傍边。” 王理砚说。
同期追踪多个GNSS星座会增多任何给定时代的可见卫星数量，从而提高定位的鲁棒性。在理念念要求下，GNSS模组庸俗能在大致10秒内经管至固定解。NAV3120通过优化算法，能使这一时代裁减一半。
NAV3120纯正场景测试视频
在导远最新公布的纯正场景测试视频中，在交流的测试环境和时代下，测试车辆经过长达3000米的纯正时，卫星信号完全丢失。在出纯正后，NAV3120在北京时代15:40:38.5便还原初度定位，并在不到4秒后经管到固定解（北京时代15:40:42.1），而对比诞生初度定位时代晚了接近8秒，还原到固定解更是慢了跨越9秒（北京时代15:40:51.2）的时代。那时测试车辆的车速约为40km/h，以此推算，在NAV3120还原固定解后，对比诞生还需要汽车陆续往前行驶100米傍边的距离才达成初度还原。
而行动一款性能优异的全系统双频点GNSS模组，NAV3110领有135追踪通说念，较同类型产物高60%，数据更新频率为10HZ（RAW），在智谋度上的进展值得传颂，其重拿获智谋度可达到-160dBm。
抗打扰才智：智驾安全的守门员
在推行应用中，卫星信号容易受到外部打扰源的频率打扰，导致GNSS模组定位精度下落或完全失去位置信息。此外，也可能存在碰到专诚改动的挟制，如伪造的GNSS信号诈欺，导致模组输出造作的坐标，使得结尾诞生偏离预定轨说念。
安全无小事，额外是在汽车领域，不管是在高速公路，如故交通参与者宽敞的城市说念路，车辆定位偏差致使出错，皆是汽车用户无法给与的，轻则导致自动驾驶系统退出，体验变差，重则有可能产生交通事故。
为了增强搪塞打扰和诈欺的才智，行业内庸俗会在打扰信号检测算法、窄带抗打扰单位、加密时刻、抗打扰天线等多重保护时刻发力，进步GNSS模组的信号吸收性能。
NAV3120抗打扰才智测试视频
导远通过模拟信号打扰环境为GNSS模组搭建委果“战场”。在L1、L2、L5频点同期受打扰的环境中，NAV3120仍然粗略执续浅薄责任，最进攻的原因是NAV3120收受多频点窄带宽抗打扰诡计，有着优异的抗打扰才智，并在实测中给与考验、执续修订。
多种时刻加执，建树高精度定位
多频多星座，进步定位精度
消减GNSS舛讹，提高定位精度的最好技巧之一即是进步GNSS模组可追踪的卫星系统和频段。
GNSS的舛讹源终点万般，主要分为3类，包括卫星轨说念、卫星钟差等来自保星自己的舛讹，电离层蔓延、对经过蔓延等传播路子的舛讹，以及吸收机与卫星之间可能存在多旅途效应的结尾诞生舛讹等。
通过增多可追踪的众人卫星导航系统星座数量，优化卫星的空间几何结构，GNSS模组不仅不错达成快速初度定位，还不错提高定位效能的精度和可靠性。同期，从只可吸收卫星 L1 载波信号，到双频致使全频，GNSS模组吸收到的卫星数量增多，可输出高精度的原始不雅测量，有用扼制多旅途效应，从而减小定位舛讹。
此外，SBAS（Satellite-Based Augmentation System）是一种不错进步卫星导航系统的精度、可靠性和可用性的时刻，导远NAV3120、NAV3110同期守旧星基增强系统SBAS，得回苍劲的定位性能。
通过保证交流的测试环境和时代的测试技巧，导远对NAV3110进行了说念路对比测试，障翳高架上、城市豁达、住户楼、林荫说念和高楼多径等城市概述场景阶梯。
NAV3110GNSS模组不同测试场景下水平舛讹效能对比
测试效能表示，在豁达场景下，NAV3110模组的固定率及定位精度与对比诞生合座终点，3σ定位精度要略优一些；在高楼多径和树荫庇荫场景，如CBD高楼说念路和林荫说念路，NAV3110模组的定位精度则昭着优于对比诞生；而在复杂场景下，如卫星信号庇荫严重的城市峡谷说念路，NAV3110模组与对比诞生合座进展终点，固定率和定位精度在袪除量级，个别场景致使后发先至。
RTK：定位精度全面升级的兵器
如若念念要进一步进步精度，就需要用到及时载波相位差分时刻（RTK）。
RTK是一种GNSS网罗载波相位差分定位时刻，它通过基准站的引入，同期减少星历数据、卫星钟差、电离层延时、对流层延时引起的定位舛讹，定位精度庸俗可达到厘米级。
王理砚说，“导远自研的RTK算法守旧通用的网罗差分工作，并适配了海表里多家PPP-RTK工作商，当先达成PPP-RTK落地应用。NAV3120、NAV3110内置RTK算法，粗略在数秒内达成厘米级定位精度，还守旧PPP-RTK。”
组合定位，全场景下的高可用性
陪同智能汽车从高速走向城区的程度，高精度GNSS模组的应用场景变得愈加复杂，纯正、立交桥、地下车库等场景出现频鲠直线飞腾。
如安在复杂场景保管踏实、可靠的高精度定位效能？行业内庸俗会收受GNSS模组+ RTK工作 + IMU的组合定位时势，同期相接车辆车速、标的等信息，知足智能驾驶对GNSS系统的高性能要求。
NAV3120可守旧内置IMU或外接高性能IMU，以保证在极点恶劣场景和纯正等GNSS弱或无信号情况下的高精度定位才智，可保证汽车在500米的行驶距离内，定位偏差小于1个车位，作念到全场景下的高可用性。
NAV3120GNSS模组不同测试场景下水平舛讹效能对比
此前，焉知分析了NAV3120在不同测试场景下的水平舛讹效能对比，得出以下论断：
比拟业内头部的车规级双频GNSS模组（对比诞生A），不管是RMS、1σ及2σ，NAV3120模组的定位性能有比较昭着的上风。即使是与业内头部的车规级多频模组（对比诞生B）比拟，在CBD说念路、郊区说念路以及城市高架说念路环境下，两者的定位舛讹终点足下，致使在林荫说念路环境下，NAV3120的定位舛讹还要优于多频模组。
自研MEMS芯片已通过海外客户测考考证
GNSS模组有弘大的阛阓后劲，据欧盟空间策动局(EUSPA)和欧盟委员会(EC)2024年1月统计及预测，2023年众人GNSS阛阓规模约2600亿欧元（约2万亿元东说念主民币），展望2033年5900亿欧元（约4.5万亿元东说念主民币亿），CAGR（复合增长率）超8%，保执踏实增长态势。2023年GNSS诞生出货量16亿台，展望到2033年达到22亿台。
GNSS模组在乘用车的阛阓有多大呢？
面前，中国阛阓L2及以上智能赞助驾驶的搭载率正速即飞腾，字据高工智能汽车参谋院监测数据表示，2024年1-4月，中国阛阓（不含出进口）乘用车前装标配L2及以上智能赞助驾驶委派273.47万辆，同比增长38.28%，前装搭载率升至43.49%。
与此同期，汽车赛说念濒临着浓烈的时刻、产物和价钱竞争，高精度定位行动一个新式传感器，主机厂在遴荐定点供应商时，除了产物质能除外，量产委派量、产物质价等到售后工作等目标的权重皆将同期飞腾。
值得一提的是，行动定位科罚决策领域的“万能玩家”，导远领有从芯片诡计、流片、坐蓐到封装测试的自主研发才智。在北京车展上亮相的最新一代MEMS芯片GST80，是业内首款内置MCU和多种接口的可编程汽车惯性传感器，成为MEMS芯片在传感和运算一体化的要紧里程碑。
导远自研MEMS芯片
近日据媒体报说念，导远已详情将从2026年启动为某海外一线车企供货约250万套组合导航系统，且公司新一代MEMS芯片也依然经过了海外客户的测考考证。可见，中国智能零部件供应商在众人的影响力已突飞猛进，期待供应链出海的更多惊喜。
字据公司官方先容，导远依然变成了GNSS模组、IMU模组、姿态传感器以及组合导航系统的完备产物矩阵。在坐蓐制造方面，导远2021年当先进行数字化转型升级买球下单平台，建成定位感知领域寰球首条数字化产线，现已得回30多家主机厂多个众人车型定点，量产委派约百万套智能传感器套件。
高精度精度卫星模组王理砚发布于：上海市声明：该文不雅点仅代表作家本东说念主，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间工作。